B kategorija - nuo 18 metų;

automobiliai, kurių didžiausioji leidžiamoji masė ne didesnė kaip 3 500 kg ir kurie skirti ir suprojektuoti vežti ne daugiau kaip aštuonis keleivius, neįskaitant vairuotojo; šie automobiliai gali būti sujungti su priekaba, kurios didžiausioji leidžiamoji masė ne didesnė kaip 750 kg; šie automobiliai taip pat gali būti sujungti su priekaba, kurios didžiausioji leidžiamoji masė didesnė kaip 750 kg, tačiau šio junginio didžiausioji leidžiamoji masė turi būti ne didesnė kaip 4 250 kg; automobilio ir priekabos, kurios didžiausioji leidžiamoji masė didesnė kaip 750 kg, junginį, kurio didžiausioji leidžiamoji masė didesnė kaip 3 500 kg, leidžiama vairuoti tik išlaikius įgūdžių ir elgsenos patikrinimo egzaminą valstybės įmonėje "Regitra";

BE kategorija - nuo 18 metų;

B kategorijos automobilio ir priekabos, kurios didžiausioji leidžiamoji masė ne didesnė kaip 3 500 kg, junginiai;

C kategorija - 21 metai;

leidžiama vairuoti transporto priemonę kurios MAKSIMALI leidžiamoji masė didesnė kaip 3500 kilogramų, taip pat turintys ne daugiau kaip devynias sėdimas vietas su vairuotoju; šios transporto priemonės gali būti sujungtos su priekaba kurios MAKSIMALI leidžiamoji masė negali būti didesnė kaip 750 kilogramų;

CE kategorija - 22 metai;

leidžiama vairuoti C kategorijos transporto priemonę, kuri gali būti sujungta su priekaba kurios MAKSIMALI leidžiamoji masė didesnė kaip 750 kilogramu;